Das Pilsener Tor stammt aus dem beginnenden 14. Jahrhundert, als die Stadt Beroun durch Stadtmauern befestigt wurde.

Das Pilsener Tor ist ein historisches Tor aus dem Mittelalter und kann in der Stadt Beroun nahe Prag bewundert werden. Beroun liegt an dem Fluss Berounka und war von strategischer und wirtschaftlicher Bedeutung. Zu Beginn des 14. Jahrhunderts wurde die Stadt befestigt und von einer schützenden Stadtmauer umgeben. Aus dieser Zeit stammen auch die beiden noch erhaltenen Tore der Stadt: Das Prager und das Pilsener Tor.